أطلقت أمازون مؤخرًا الروبوت فولكان الذي يستخدم تقنية اللمس المتقدمة، والتي تمكنه من وضع أو إزالة البضائع بمرونة تشبه الإنسان. هذه الابتكارات تعيد تشكيل مفهوم تصميم الروبوتات الصناعية التقليدية تجنب الاتصال، مما يقدم تغييرات ثورية في صناعة التخزين الآلي.
في ندوة تقديم المستقبل في دورتموند بألمانيا، أعلنت Amazon أن الروبوت Vulcan قد أنهى اختبار الط pilot وجاهز للانتقال إلى مرحلة اختبار Beta. تم نشر ستة روبوتات Vulcan Stow في مركز اللوجستيات بولاية واشنطن خلال خطة الاختبار المبكرة، وسيتم زيادة العدد إلى ثلاثين خلال اختبار Beta، وبعد ذلك سيتم إجراء نشر أوسع في ألمانيا، حيث سيعمل Vulcan Stow و Vulcan Pick بشكل متكامل.
تمثل الابتكارات الكبرى في روبوت فولكان في أجهزة الاستشعار الخاصة بقوة وعزم الدوران، والتي تُركب في الأدوات النهائية، مما يمكّنه من قياس قوى الاتصال في مختلف الاتجاهات، وهو ما يختلف تمامًا عن الأذرع الآلية المستخدمة حاليًا في مراكز لوجستيات أمازون. فبينما يمكن للروبوتات التقليدية التقاط الأشياء فقط من على حزام النقل أو من صناديق مفتوحة، يتعين عليها تجنب ملامسة العناصر الأخرى.
يشرح خبير العلوم التطبيقية في أمازون روبوتيكس أن الأتمتة الصناعية التقليدية منذ التسعينيات كانت مصممة حول منع التلامس، حيث تعتمد الروبوتات فقط على المعلومات البصرية والمفصلية للتشغيل. لكن ما يميز فولكان هو دمجه بين اللمس والرؤية، مما يعزز مرونة تشغيل الروبوتات.
عندما نأخذ التقاط عملة معدنية كمثال، فإن روبوت فولكان يحاكي حركة اللمس البشرية، حيث يقوم أولاً بلمس السطح، ثم ينزلق على طول السطح للعثور على الهدف، وهذا هو جوهر تقنيته.
تم تصميم رف تخزين الأقمشة من قبل Vulcan على شكل أجزاء صغيرة، حيث يتم وضع العناصر بشكل عشوائي وتأمينها بواسطة حزام مرن، مما يجعل من شبه المستحيل استرجاع العناصر دون لمس العناصر الأخرى. كلا الروبوتين مزودان بذراع ثانية، مخصصة لمعالجة الحزام المرن.
نظام Vulcan Stow يقوم بإنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد دقيقة للأرفف والمحتويات من خلال ثلاثة أزواج من الكاميرات المجسمة، ويستخدم عدة نماذج تعلم عميق لعمليات تقسيم الصور، مما يمكنه من معالجة العناصر بشكل مرن. الفريق يستخدم الذكاء الاصطناعي التوليدي لمحاكاة الصور، وتدريب خوارزميات التصوير للتغلب على تأثير الأحزمة المرنة على التصوير.
خلال عملية استلام البضائع، يقوم النظام أولاً بتحديد قابلية التقاط العناصر المستهدفة، وإذا كانت هناك عوائق كثيرة تحجبها، فيجب إجراء معالجة يدوية. تستخدم روبوتات Vulcan تقنية الضوء الهيكلي لقياس العمق، وتقوم بتصنيف العناصر باستخدام نموذج شبكة عصبية محسّن، مما يتيح لها التعرف على العناصر المستهدفة دون الحاجة إلى مسح رموز شريطية.
هذه الابتكار يعني تحولا جديدا في نمط تشغيل الروبوتات، من التحرك فقط في المساحات الحرة، إلى القدرة على التعامل بشكل فعال مع أنواع مختلفة من الأغراض، بما في ذلك البحث عن الأغراض في المساحات المزدحمة. يركز روبوت Vulcan على التعامل مع الأرفف العليا والسفلى، بينما يتولى الموظفون البشريون مسؤولية الطبقات الوسطى ومعالجة الأغراض الخاصة، مما يعزز كفاءة العمل ويقلل في نفس الوقت من مخاطر سلامة الموظفين.
مع تزايد الطلب المستمر على التجارة الإلكترونية، ستساعد هذه التقنية المبتكرة شركة Amazon وغيرها من شركات اللوجستيات في التعامل مع الطلب المتزايد على الطلبات، والحفاظ على الكفاءة والدقة. في مدن مثل هونغ كونغ، ستعزز تطبيقات هذه التقنيات القدرة التنافسية بشكل أكبر.
