1X Technologies は最近、家庭生活に溶け込むことを目的としたロボット NEO Gamma を発表しました。従来の産業用ロボットが特定のタスクの実行に焦点を当てているのに対し、NEO Gamma は家庭環境の中で人間のように自由に歩き回り、会話することができます。現在、同社は家庭の日常業務におけるパフォーマンスを評価するために内部テストを開始しています。
1X TechnologiesのCEO、Bernt Børnichは、将来、すべての家庭に専属のロボットアシスタントが存在するようになると述べています。彼は、人型ロボットを日常生活に取り入れるための鍵は、開発プロセスにおいて人間のインタラクションを重視することにあると強調し、単に研究室や工場に限るべきではないと述べています。家庭環境のリアルさが、ロボットにドアを開ける技術を学ばせたり、ペットの干渉を避けたり、周囲の環境の変化に素早く適応する能力を与えます。工業環境でのみ発展しているロボットに対し、NEO Gammaは家庭生活により密着した実用性を備えています。
このロボットは、多目的な全身制御システムにより、人間のような自然な歩き方で動き回ることができ、さらに腕の動きも模倣できます。さらに、NEO Gammaは現在、しゃがんで物を拾うことができ、椅子に安定して座ることも可能です。これらの動作は、100Hzの高頻度で実行され、強化学習とリアルなモーションキャプチャーデータを組み合わせてトレーニングされており、その動作は人間にさらに近づいています。
物体操作の面で、NEO Gammaはその能力を大幅に向上させました。内蔵された視覚操作モデルは、特別な訓練なしでさまざまな物品を自律的に識別し、キャッチすることができます。神経ネットワークを活用することで、ロボットは生のセンサーデータから複雑な操作を予測し、実行することができるのです。
さらに、1X TechnologiesはNEO Gammaのために大規模言語モデル（LLM）を開発しました。これにより、ロボットは自然言語を通じて人間とコミュニケーションを取り、ジェスチャーを使ってインタラクションを行うことができます。「パートナーモード」機能は音声コミュニケーションを提供し、人間とロボットのインタラクション体験を強化します。
NEO Gammaの外観デザインは、家庭環境により溶け込みやすくするために、数多くの改良が施されています。会社は「心地よさと親しみ」を感じさせるために、全く新しいヘッドデザインを考案しました。また、彼が着用するニットのジャケットと靴は、日本のShemsikiマシンで3Dプリントされ、ワンピース成形技術を使用して作られており、フィット感があると同時に滑らかな動きを保っています。
安全性の面では、NEO Gammaは独自の「腱駆動システム」を採用して関節の動きを制御しており、柔らかい素材で覆われているため衝突リスクを低減しています。これは他の産業用ロボットでよく使われる電動駆動システムとは大きく異なります。また、ロボットには「感情イヤリング」が装備されており、即時フィードバックを提供することで人とロボットのコミュニケーションをより直感的にしています。
現在、1X Technologies は競合他社とはまったく異なる発展の道を歩んでいます。多くの企業が物流や製造業のマテリアルハンドリングなどの商業用途に焦点を当てる中、1X Technologies は家庭環境向けのロボットを開発しており、その全く新しい革新理念を示しています。