Amazon 最近推出的 Vulcan 机器人采用先进的触感技术，能够像人类一样灵活地放置或取出货品，这一创新颠覆了传统工业机器人避免接触的设计理念，为自动化仓储行业带来了革命性的变化。
在德国多特蒙德的交付未来研讨会上，Amazon 宣布 Vulcan 机器人已完成试点测试，准备进入 Beta 测试阶段。早期试点计划在华盛顿州的物流中心部署了六台 Vulcan Stow 机器人，Beta 测试将增加至三十台，随后还会在德国进行更大规模的部署，到时 Vulcan Stow 和 Vulcan Pick 将进行协同作业。
Vulcan 机械人的最大创新在于其末端工具配备的六轴力量和扭矩传感器，能够在各个方向上测量接触力，这与目前 Amazon 物流中心所使用的机械臂截然不同。传统机器人只能从输送带或打开的箱子中取物，必须避免接触其他物品。
Amazon Robotics 的应用科学专家解释，传统工业自动化自90年代以来一直以防止接触为设计核心，机器人仅依赖于视觉和关节信息运行。而 Vulcan 的独特之处在于结合了触觉和视觉，提升了机器人的操作灵活性。
以捡起一枚硬币的例子来看，Vulcan机器人模拟了人类的触感动作，先触碰表面，然后沿着表面滑动找到目标物品，这正是其技术的核心所在。
Vulcan机器人处理的布料储存架设计为小隔间，物品随机放置并用弹性带固定，使得在不接触其他物品的情况下进行取放几乎不可能。两款机器人皆配备第二只手臂，专门用于处理弹性带。
Vulcan Stow 系统通过三对立体相机构建存储架及内容的精确3D模型，并使用多个深度学习模型进行影像分割，实现灵活的物品处理。团队通过生成式AI模拟影像，训练成像算法以克服弹性带对成像的影响。
在取货操作中，系统会首先判断目标物品的提取可行性，如果被过多物品阻挡，则需人工处理。Vulcan 机器人使用结构光技术测量深度，并运用改进的神经网络模型对物品进行分类，无需条码扫描即可识别目标物品。
这一创新意味着机器操作的新范式变化，从只能在自由空间移动，转变为能够有效处理各类物品，包括在密集空间中查找物品。Vulcan 机器人专注于处理储存架的上下层，而人类员工则负责中间层及特殊物品的处理，这样的合作模式在提升效率的同时，也降低了员工的安全风险。
随着电子商务需求的持续增长，这项创新技术将帮助 Amazon 及其他物流公司应对不断增加的订单需求，并保持高效和准确性。在香港这样的物流枢纽，这类技术的应用将进一步增强竞争力。
