Amazon 最近推出的 Vulcan 機械人採用先進的觸感技術，能像人類一樣靈活地放置或取出貨品，這一創新顛覆了傳統工業機械人「避免接觸」的設計理念，為自動化倉儲行業帶來革命性的變化。
在德國多特蒙德的「Delivering the Future」研討會上，Amazon 宣布 Vulcan 機械人已完成試點測試，準備進入 Beta 測試階段。早期試點計劃在華盛頓州的物流中心部署了六台 Vulcan Stow 機械人，Beta 測試將增加至三十台，隨後還會在德國進行更大規模的部署，屆時 Vulcan Stow 和 Vulcan Pick 將進行協同作業。
Vulcan 機械人的最大創新在於其末端工具配備的六軸力量和扭矩感測器，能夠在各個方向上測量接觸力，這與目前 Amazon 物流中心所使用的機械臂截然不同。傳統機械人只能從輸送帶或打開的箱子中取物，必須避免接觸其他物品。
Amazon Robotics 的應用科學專家解釋，傳統工業自動化自90年代以來一直圍繞著防止接觸進行設計，機械人只依賴視覺和關節資訊運行。而 Vulcan 的獨特之處在於將觸覺和視覺結合起來，提升了機械人的操作靈活性。
以「撿起一枚硬幣」的例子來說，Vulcan 機械人模擬了人類的觸感動作，先觸碰表面，然後沿著表面滑動以找到目標物品，這正是其技術的核心所在。
Vulcan 機械人處理的布料儲存架設計為小隔間，物品隨機放置並用彈性帶固定，使在不接觸其他物品的情況下進行取放幾乎不可能。兩款機械人皆配備第二隻手臂，專門用於處理彈性帶。
Vulcan Stow 系統透過三對立體相機構建儲存架及內容的精確3D模型，並使用多個深度學習模型進行影像分割，實現靈活的物品處理。團隊透過生成式AI模擬影像，訓練成像演算法以克服彈性帶對成像的影響。
在取貨操作中，系統會首先判斷目標物品的擷取可行性，如果被過多物品阻擋，則需人工處理。Vulcan 機械人使用結構光技術測量深度，並運用改進的神經網絡模型對物品進行分類，不需條碼掃描即可識別目標物品。
這一創新意味著機械人操作的新範式變化，從只能在自由空間移動，轉變為能夠有效處理各類物品，包括在密集空間中查找物品。Vulcan 機械人專注於處理儲存架的上下層，而人類員工則負責中間層及特殊物品的處理，這樣的合作模式在提升效率的同時，也降低了員工的安全風險。
隨著電子商務需求的持續增長，這項創新技術將幫助 Amazon 及其他物流公司應對不斷增加的訂單需求，並保持高效和準確性。在香港這樣的物流樞紐，這類技術的應用將進一步增強競爭力。
