最近,Uber 的首席执行官 Dara Khosrowshahi 在印度企业家 Nikhil Kamath 主持的播客中分享了他对自动驾驶技术的看法。他认为,短期内 Tesla 仅依靠视觉系统难以达到 超级安全性,并表示支持采用多传感器方案的 Waymo。Tesla 首席执行官 Elon Musk 随即在 X 平台上做出回应,强调纯视觉系统的优势,表示 相机必胜。
Khosrowshahi 在访问中指出,自动驾驶车辆的安全性能必须超越人类司机多倍才可被接受。他提到,Alphabet 的 Waymo 已经证明了这样的安全标准是可行的。他表示:虽然 Elon 认为我错了,但我认为在短期内建立一个能够实现超人级别安全性的纯视觉系统是非常具有挑战性的。他也承认未来纯视觉系统可能出现,但质疑为何不考虑成本降低至 400 至 500 美元(约港币 HK3,120至HK3,900)的固态 LiDAR 技术以提升安全性。Khosrowshahi 强调,Uber 的所有自动驾驶合作伙伴皆采用影像镜头、雷达和 LiDAR 的组合方案,并认为这是首选解决方案。
面对 Khosrowshahi 的看法,Musk 在 X 平台上发表言论,重申特斯拉的纯视觉系统理念。他提到:LiDAR 雷射雷达与传统雷达的传感器可能会相互冲突,影响安全性。如果 LiDAR 和视觉镜头的数据存在差异,我们应该依据哪个?Musk 强调这种传感器的模糊性会增加风险,并指出:这也是为什么 Waymo 无法安全行驶在公路上。他透露,特斯拉已关闭车辆的雷达系统,以提高安全性,以相机万岁(视像镜头必胜)来结尾。
这场辩论揭示了自动驾驶技术上的根本分歧。特斯拉采用的纯视觉系统依赖于8个摄像头和神经网络,而Waymo则配备了29个摄像头、6个雷达传感器和5个LiDAR。特斯拉认为人类驾驶完全依赖于眼睛,因此摄像头和神经网络是实现全自动驾驶的唯一途径。相对而言,像Waymo这样的公司则认为传感器的冗余性对确保广泛安全的自动驾驶至关重要。在成本方面,特斯拉每辆车的摄像头系统约需400美元(约港币HK3,120),而Waymo第五代传感器套件的预计成本则高达12,700美元(约港币HK99,060)。



