최근 Uber의 CEO 다라 코스로샤히가 인도 기업가 니킬 카마스가 진행하는 팟캐스트에서 자율 주행 기술에 대한 자신의 견해를 공유했습니다. 그는 단기적으로 테슬라가 시각 시스템만으로는 슈퍼맨 수준의 안전성을 달성하기 힘들다고 생각하며, 다감각 센서 솔루션을 채택한 웨이모를 지지한다고 밝혔습니다. 테슬라 CEO 일론 머스크는 이에 X 플랫폼에서 응답하며 순전히 시각 시스템의 장점을 강조하고 카메라 FTW（시각 렌즈 필승）이라고 말했습니다.
Khosrowshahi는 인터뷰에서 자율주행 차량의 안전 성능이 인간 운전자보다 몇 배는 더 우수해야만 수용될 수 있다고 강조했습니다. 그는 Alphabet의 Waymo가 이러한 안전 기준이 가능하다는 것을 이미 입증했다고 언급했습니다. Elon이 내가 틀렸다고 생각할지 모르지만, 나는 단기적으로 초인 수준의 안전성을 달성할 수 있는 순수 비주얼 시스템을 구축하는 것은 매우 도전적이라고 생각한다. 그는 또한 미래에 순수 시각 시스템이 등장할 수 있음을 인정했지만, 안전성을 향상시키기 위해 왜 고체 LiDAR 기술의 비용을 400에서 500달러(약 홍콩달러 HK3,120에서 HK3,900)로 낮추는 것을 고려하지 않는지 의문을 제기했습니다. Khosrowshahi는 Uber의 모든 자율주행 파트너가 이미지 카메라, 레이더 및 LiDAR 조합 솔루션을 채택하고 있으며, 이것이 최선의 해결책이라고 믿고 있다고 강조했습니다.
Khosrowshahi의 의견에 대해 Musk는 X 플랫폼에서 발언하며 테슬라의 순수 비주얼 시스템 이론을 재확인했습니다. 그는 다음과 같이 언급했습니다: LiDAR 레이저 레이더와 전통 레이더 센서가 서로 충돌할 경우 안전성이 저하될 수 있습니다. 만약 LiDAR와 비디오 카메라의 데이터에 불일치가 발생한다면, 우리는 어떤 데이터를 기준으로 삼아야 할까요?Musk는 이러한 센서의 모호성이 위험을 증가시킬 것이라고 강조하며, 이 또한 Waymo가 도로에서 안전하게 주행할 수 없는 이유입니다.그는 테슬라가 안전성을 높이기 위해 차량의 레이더 시스템을 종료했다고 밝혔고, 카메라를 지켜라 (視像鏡頭必勝)로 마무리했습니다.
이 논쟁은 자율주행 기술에 대한 근본적인 차이를 드러냈습니다. 테슬라가 채택한 순수 비전 시스템은 8개의 카메라와 신경망에 의존하고, 반면 웨이모는 29개의 카메라, 6개의 레이더 센서, 그리고 5개의 LiDAR를 장착하고 있습니다. 테슬라는 인간 운전이 순전히 눈에 의존한다고 믿기 때문에, 카메라와 신경망이 완전 자율주행을 실현하는 유일한 방법이라고 주장합니다. 반면 웨이모와 같은 회사는 센서의 중복성이 널리 안전한 자율주행을 보장하기 위해 필수적이라고 생각합니다. 비용 면에서 테슬라의 차량에 장착된 카메라 시스템은 약 400달러(약 HK3,120)에 해당하며, 웨이모의 5세대 센서 패키지는 추정 비용이 12,700달러(약 HK99,060)에 이릅니다.
