1X Technologies 최근 NEO Gamma를 출시했다고 발표했습니다. NEO Gamma는 전통 산업용 로봇이 특정 작업 수행에 중점을 두는 것과는 달리, 가정 환경에서 마치 사람처럼 자유롭게 걷고 대화할 수 있도록 설계된 로봇입니다. 현재 회사는 가정의 일상적인 작업에서의 성능을 평가하기 위해 내부 테스트를 진행하고 있습니다.
1X Technologies의 CEO Bernt Børnich은 미래에 각 가정마다 전용 로봇助手가 생길 것이라고 말했습니다. 그는 인간의 상호작용을 중시하는 연구개발 과정이 일상 생활에 휴머노이드 로봇을 도입하는 데 핵심적이라고 강조했습니다. 가정 환경의 현실성이 로봇이 문 여는 기술을 배우고, 애완동물의 방해를 피하고, 주변 환경 변화에 빠르게 적응할 수 있도록 합니다. 산업 환경에서만 발전한 로봇과 비교해 NEO Gamma는 가정 생활에 더 가까운 실용성을 지니고 있습니다.
이 로봇은 다기능 전신 제어 시스템 덕분에 인간과 유사한 자연스러운 보행 자세로 움직일 수 있으며, 팔의 움직임도 시뮬레이션할 수 있습니다. 게다가 NEO Gamma는 이제 물건을 줍기 위해 쪼그리고 앉을 수 있고, 안정적으로 의자에 앉을 수 있습니다. 이러한 동작은 100Hz의 높은 주파수로 실행되며, 강화 학습과 실제 사람의 모션 캡처 데이터를 결합하여 훈련되어 그 동작이 인간에 더 가깝습니다.
물체 조작 측면에서 NEO Gamma는 능력을 크게 향상시켰습니다. 내장된 시각 작업 모델은 특별한 훈련 없이 다양한 물체를 자율적으로 인식하고 잡을 수 있습니다. 신경망을 활용함으로써 로봇은 원시 센서 데이터로부터 복잡한 작업을 예측하고 수행할 수 있습니다.
또한, 1X Technologies는 NEO Gamma를 위해 대형 언어 모델(LLM)을 개발하여 로봇이 자연어를 통해 인간과 소통할 수 있도록 하고 제스처와 함께 상호작용할 수 있도록 했습니다. '파트너 모드' 기능은 음성 소통을 제공하여 인간-기계 상호작용 경험을 강화합니다.
NEO Gamma의 외관 디자인은 가정 환경에 더 잘 어울리도록 여러 가지 개선이 이루어졌습니다. 회사는 "편안하고 친숙한" 인상을 주기 위해 새로운 헤드 디자인을 개발하였으며, 착용하는 니트 외투와 신발은 일본 Shemiseki 기계로 3D 프린팅 되어 일체형 기술로 제작되었습니다. 이는 적합하면서도 유연한 움직임을 유지합니다.
안전성 측면에서, NEO Gamma는 독특한 '힘줄 구동 시스템'을 사용하여 관절 운동을 제어하고 부드러운 소재로 덮여 충돌 위험을 줄입니다. 이는 다른 산업 로봇들이 일반적으로 사용하는 전기 구동 시스템과는 크게 다릅니다. 또한 로봇은 '감정 귀걸이'를 장착하여 즉각적인 피드백을 제공, 인간과 로봇 간의 소통을 더 직관적으로 만듭니다.
현재 1X Technologies는 경쟁업체와는 완전히 다른 발전 경로를 걷고 있습니다. 많은 회사들이 물류 및 제조업과 같은 상업적 용도에 집중하는 반면, 1X Technologies는 가정 환경을 겨냥한 로봇을 개발하여 그들의 새로운 혁신 아이디어를 보여주고 있습니다.