近年由 Elon Musk 與 Tesla Optimus 掀起的人形智能機械人（Embodied AI）熱潮席捲全球，過去想親手訓練實體機械人，入場費動輒數十萬甚至受限於科研實驗室。如今只需三千港元，就能在自己間房上體驗「搞機械人」的樂趣，由 Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 研發的雙足真機訓練平台 Microduck，正是瞄準這股平民化浪潮而生。
這款定價 US$399（約 HK$3,128）的雙足機械人，據 Hugging Face 共同創辦人 Thomas Wolf 在 X 透露，開放預訂首 24 小時銷售額已衝破 US$260 萬（約 2,028 萬港元）。目前官方新訂單交付期已排至 4 至 6 個月，其真正引起科技界熱議的並非單純的外觀設計，而是它成功把過去動輒數萬美元、受限於研究室的模擬訓練與真機部署流程，壓縮成一般開發者觸手可及的消費級產品。
萌系外表下的實體平台
Pollen Robotics 於 2025 年加入開源社群龍頭 Hugging Face 旗下，Microduck 便是團隊最新研發成果。機身高度約 25cm、重量僅 780g，但小巧體積內塞入了 15 組伺服馬達、前置視像鏡頭、8×8 ToF LiDAR 感應器、兩組 IMU 慣性測量單元以及可活動的機械「鴨咀」。產品隨附專用手掣，開箱即可遙控其步行、蹲下、自行爬起甚至做出溜冰動作，毋須先寫程式即可把玩。
它與傳統遙控玩具的根本分別，在於其底層架構完全面向演算法開發者。使用者即使沒有 Tesla 級別的算力集群，亦可先在 MuJoCo 物理模擬器中透過強化學習訓練步態策略，再將模型匯出為通用 ONNX 格式，直接部署至機身控制迴路運行。官方同步開放完整的 SDK 與訓練工具鏈，讓開發者自由讀取感測數據並重複微調策略。
破解虛擬與現實落差
在機械人工程領域中，讓虛擬角色在螢幕移動與讓實體機在真實地面站穩是截然不同的難題。實體運作時，馬達齒輪齒隙、地面摩擦力、電池電壓下降及機身碰撞等物理干擾，往往會讓純模擬訓練的模型失效。Pollen 在公開的訓練程式庫中注入了多種物理干擾變數，大幅收窄由虛擬走向實體的落差（Sim-to-Real）。
這種工作流讓開發者毋須每次都在昂貴的硬件上硬碰硬試錯，大部分動作策略在電腦完成演練後才交由真機驗證。不過買家亦需理解其定位限制：機身採用可拆式 NP-F550 相機電池，單次續航力約 1 小時，且喙「鴨咀」部負載與體積有限，本質上是一套教學與演算法驗證平台，而非勝任家務的服務型機械人。
釐清開源與硬體界線
坊間對 Microduck 的開源定義容易產生誤解。官方明確指出，開放範疇主要集中於軟件層面，包括動作控制代碼、模擬器環境、強化學習訓練管線與 Sim-to-Real 工具鏈；機械外殼結構檔與核心電路設計並未公開，意味著外界無法單純透過 3D 列印自行複製整部硬件。
這套策略旨在藉由開源生態加速累積演算法模型與技能庫，同時保有官方對硬體品質與生產標準的控制權。
熱銷後的量產交付考驗
Microduck 上架短短數小時即錄得破百萬美元預訂，首日更迅速累積逾 6,500 筆訂單。龐大的預購量雖然反映出市場對實體智能載體的強烈渴求，但預約數字始終不等於最終出貨品質。官方原本預計首批產品可於聖誕節前送抵歐美買家手中，現時已修正為需時 4 至 6 個月，後續考驗集中於供應鏈的良率控制。
Microduck 最珍貴之處，在於將原本封閉且昂貴的物理強化學習門檻拉至數千元水平。當第一批實機陸續送達買家手中，這隻機械鴨究竟會淪為短暫的新奇潮物，還是能像開源社群所期望般，讓普通創客也能體驗親手研發具身智能的魅力，答案很快便會揭曉。
