1X Technologies 最近宣布推出 NEO Gamma,這是一款旨在融入家庭生活的機械人,與傳統工業型機械人注重執行特定任務相比,NEO Gamma 能夠在家庭環境中如同真人般自由行走及對話。公司目前已展開內部測試,以評估其在家庭日常工作的表現。
1X Technologies 的 CEO Bernt Børnich 表示,未來每個家庭都有專屬的機械人助手將成為現實。他強調,將人形機械人帶入日常生活的關鍵在於研發過程需重視人類的互動,而不僅僅局限於實驗室或工廠。家庭環境的真實性讓機械人能學習破解開門技巧、避免寵物干擾,以及快速適應周圍環境變化。相對於只在工業環境中發展的機械人,NEO Gamma 具備更貼近家庭生活的實用性。
這款機械人憑藉多用途全身控制系統,能以類似人類的自然步姿走動,還可以模擬手臂擺動。另外,NEO Gamma 現在能夠下蹲撿拾物品,並且可穩定地坐在椅子上。這些動作是以 100Hz 的高頻運行,並結合強化學習及真人動作捕捉數據進行訓練,令其動作更接近人類。
在物件操控方面,NEO Gamma 也大幅提升其能力,內建的視覺操作模型可在無需特別訓練的環境中,自主識別及抓取多種物品。通過運用神經網絡,機械人能從原始感測數據中預測並執行複雜的操作。
此外,1X Technologies 還為 NEO Gamma 開發了一款大型語言模型(LLM),讓機械人能透過自然語言與人類溝通,並配合手勢進行互動。「夥伴模式」功能更提供語音交流,增強人機互動的體驗。
NEO Gamma 的外觀設計也經過多項改進,目的是讓機械人更易融入家庭環境。公司設計了全新的頭部造型,以營造出「舒適與熟悉」的印象,其穿著的針織外套及鞋子是透過日本 Shemiseki 機器進行 3D 列印,運用一體成型技術製作,既貼合又保持流暢的動作。
在安全性方面,NEO Gamma 採用獨特的「肌腱驅動系統」控制關節運動,並以柔軟材料包覆,以降低碰撞風險,這與其他工業機械人常用的電動驅動系統大異其趣。此外,機械人還配備「情感耳環」,提供即時反饋,讓人機溝通變得更直觀。
目前,1X Technologies 走的是與競爭對手截然不同的發展路線。許多公司專注於商業用途,例如物流和製造業的物料搬運,而 1X Technologies 則針對家庭環境研發機械人,顯示出其全新的創新理念。